QQ
1、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：
1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱（MITSUBISHI）伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱（MITSUBISHI）伺服编码器出现故障；
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱（MITSUBISHI）伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱（MITSUBISHI）伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱（MITSUBISHI）伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱（MITSUBISHI）伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；
3、更换功率更大的三菱（MITSUBISHI）伺服电机；
4、将设定值调整至三菱（MITSUBISHI）伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱（MITSUBISHI）伺服电机；
6、检查运行模式后安装限位开关；
7、更换三菱（MITSUBISHI）伺服编码器或三菱（MITSUBISHI）伺服电机；
以上三种便是***为常见的三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码，希望大家看后能有所帮助。
四、附上三菱（MITSUBISHI）伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
AL10 欠压
AL12 存储器异常
AL13 时钟异常
AL15 存储器异常2
AL16 编码器异常1
AL17 电路异常2
AL19 存储器异常3
AL1A 电机配合异常
AL20 编码器异常2
AL24 电机接地故障
AL25 ***位置丢失
AL30 再生制动异常
AL31 超速
AL32 过流
AL33 过压
AL35 指令脉冲频率异常
AL37 参数异常
AL45 主电路器件过热
AL46 电机过热
AL50 过载1
AL51 过载2
AL52 误差过大
AL8A 串行通讯超时
AL8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
AL92 电池断线警告
AL96 原点设定错误警告
AL9F 电池警告
ALE0 再生制动电流过大警告
ALE1 过载警告
ALE3 ***位置计数器警告
ALE5 ABS超时警告
ALE6 伺服电机异常停止
ALE9 主电路OFF警告
ALEA ABS伺服ON警告
- 下一篇：暂无
- 上一篇：【软件】三菱伺服软件MR(MR Configurator2)安装教程及下载
